一名職工橫穿鐵路線，行駛中的機(jī)車鳴笛、減速、停車。當(dāng)職工走出警戒范圍，機(jī)車鳴笛啟動。1月13日發(fā)生在運(yùn)輸部機(jī)務(wù)作業(yè)部車場的一幕，并不是違章行為，而是一次機(jī)車無人駕駛控制及環(huán)境感知功能測試。首套國產(chǎn)內(nèi)燃機(jī)車鐵水智能運(yùn)輸系統(tǒng)將在包鋼投用。這次測試全部自動完成，無人工干預(yù)，其原理類似于乘用車“主動行人保護(hù)”技術(shù)。
鐵水運(yùn)輸操作具有高溫、重載、勞動強(qiáng)度大的特點(diǎn)。一直以來，包鋼鐵水運(yùn)輸都是使用傳統(tǒng)方式，鐵水調(diào)度、機(jī)車駕駛、摘鉤、駐車、對位、路徑規(guī)劃、配罐等作業(yè)均由人工完成。近年來，包鋼智能制造戰(zhàn)略總體推進(jìn)，技術(shù)裝備和管理水平不斷提升。隨著高爐和煉鋼環(huán)節(jié)智能化推進(jìn)，鐵鋼平衡對鐵水運(yùn)輸提出更高要求，鐵水智能運(yùn)輸系統(tǒng)改造勢在必行。
2021年4月，運(yùn)輸部與重慶賽迪奇智人工智能科技有限公司合作實(shí)施的“包鋼鐵水智能運(yùn)輸改造項(xiàng)目”啟動。實(shí)施區(qū)域?yàn)橄⊥龄撜疽睙拝^(qū)7號、8號高爐出鐵場至稀土鋼板材公司煉鋼倒罐站、空重罐交接場鐵水運(yùn)輸所涉及的工藝流程及設(shè)施設(shè)備。鐵水智能運(yùn)輸系統(tǒng)投用后，可實(shí)現(xiàn)鐵水智能調(diào)度和機(jī)車無人駕駛，在提高鐵水運(yùn)輸運(yùn)行效率、降低鐵水溫降的同時(shí)，還將促進(jìn)煉鐵、煉鋼以及鐵水運(yùn)輸各工序間協(xié)同作業(yè)。
截至目前，項(xiàng)目首臺改造機(jī)車——0819號機(jī)車無人駕駛設(shè)備和魚雷罐車自動駐車系統(tǒng)已安裝完畢，并完成機(jī)車無人駕駛控制及環(huán)境感知功能測試。下一步，運(yùn)輸部將逐步完成8臺機(jī)車和30臺魚雷罐車改造，安裝調(diào)試5G網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)路系統(tǒng)、地面GPS設(shè)施、部分感知等基礎(chǔ)設(shè)施，打造世界領(lǐng)先的全天候全流程高效安全的鐵水智能運(yùn)輸系統(tǒng)。
