近期，萍安鋼鐵軋鋼生產(chǎn)線(xiàn)上，焊牌機(jī)器人上崗作業(yè)，高效準(zhǔn)確焊好產(chǎn)品標(biāo)牌，員工們高興地說(shuō)：機(jī)器人替代我們干活啦！

　　在萍安鋼鐵安源軋鋼廠(chǎng)高棒精整收集區(qū)，焊牌機(jī)器人正在旋轉(zhuǎn)著機(jī)械臂，取牌——取釘——焊牌，一套動(dòng)作，精準(zhǔn)到位，一氣呵成。過(guò)去，該廠(chǎng)每捆鋼筋打好包后，需人工將一張張產(chǎn)品標(biāo)牌掛在每捆鋼筋的端部，而人工操作效率不高，不僅可能出現(xiàn)差錯(cuò)，還容易被鋼筋的余熱燙傷。

　　隨著設(shè)備智能化水平不斷提升，為了減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，萍安鋼鐵啟動(dòng)了自動(dòng)焊牌機(jī)器人項(xiàng)目。受疫情影響，因制造廠(chǎng)家技術(shù)人員不能及時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)安裝和調(diào)試，在沒(méi)有停工的情況下，安源軋鋼廠(chǎng)主動(dòng)通過(guò)電話(huà)、視頻等方式與廠(chǎng)家反復(fù)交流，自主完成了設(shè)備安裝等基礎(chǔ)工作。4月初，在做好疫情防控的前提下，廠(chǎng)家技術(shù)人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，順利完成設(shè)備安裝調(diào)試，讓焊牌機(jī)器人投入使用。

　　技術(shù)人員介紹，焊牌機(jī)器人通過(guò)與輸送鏈聯(lián)鎖控制，與在線(xiàn)磅秤數(shù)據(jù)鏈接，做到自動(dòng)稱(chēng)重、自動(dòng)錄入數(shù)據(jù)、自動(dòng)打印標(biāo)牌、自動(dòng)送釘、自動(dòng)送牌翻牌、機(jī)器人取釘、機(jī)器人穿牌、3D視覺(jué)圖像識(shí)別鋼材端面焊牌點(diǎn)、智能引導(dǎo)機(jī)器人焊接標(biāo)牌，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)實(shí)時(shí)錄入數(shù)據(jù)、打印和焊接標(biāo)牌。整個(gè)作業(yè)過(guò)程由機(jī)器人獨(dú)立、智能完成作業(yè)。一臺(tái)焊牌機(jī)器人一個(gè)班次焊牌510次，焊接產(chǎn)品標(biāo)牌的準(zhǔn)確率達(dá)到100%，大幅減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　據(jù)悉，萍安鋼鐵湘東軋鋼廠(chǎng)焊牌機(jī)器人已于去年11月份投入使用，安源軋鋼廠(chǎng)現(xiàn)已投入使用的4臺(tái)焊牌機(jī)器人進(jìn)一步精準(zhǔn)調(diào)試后，預(yù)計(jì)到今年4月底可完全替代人工作業(yè)，使生產(chǎn)更加自動(dòng)化、智能化。（李婀芬 林金泉 吳琦）