“這無人智能行車，如果以前免費(fèi)給我用，我們還有疑心和擔(dān)心，現(xiàn)在運(yùn)行半年多，作業(yè)效率提高20%，自動(dòng)化作業(yè)率達(dá)到99%，技術(shù)可靠、安全平穩(wěn)、運(yùn)行高效，讓我完全放心省心了?！比照展纠滠垙S副經(jīng)理徐衛(wèi)國表示。

　　2019年8月，徐衛(wèi)國對(duì)智能行車的性能還存有諸多疑問，山東力山特智能科技有限公司用實(shí)力打消了他的顧慮。在日照公司冷軋酸洗成品庫里，半掛貨車司機(jī)將運(yùn)輸貨物編號(hào)輸入電腦，負(fù)責(zé)發(fā)貨的3號(hào)行車平穩(wěn)地“抓”起一卷帶鋼，吊運(yùn)至掃描過的車輛鞍座中心處，用時(shí)僅3分鐘。另外兩臺(tái)智能行車無需指令，自動(dòng)進(jìn)行算法優(yōu)化，來回忙個(gè)不停，將剛剛從生產(chǎn)車間輸送出來的冷帶卷吊運(yùn)到指定位置進(jìn)行場內(nèi)流轉(zhuǎn)作業(yè)。

　　“你看我們整個(gè)1萬平方米倉庫看不到人，3臺(tái)無人智能行車駕駛室里沒有人，所有的行車靠激光定位，理論上燈不開就可以去干活?！毙煨l(wèi)國手指著倉庫和駕駛室說，“無人智能行車可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，每天可滿足2000余噸鋼卷下線、包裝、盤庫、移庫、發(fā)貨等各種作業(yè)任務(wù)需求?！?/p>

　　3臺(tái)行車，如果人工操作，每個(gè)班每臺(tái)車都需要一個(gè)行車工坐在駕駛室開車，地面還需要一個(gè)人進(jìn)行現(xiàn)場指揮，而現(xiàn)在只需一個(gè)人在地面控制室通過大屏幕監(jiān)控運(yùn)行，現(xiàn)場的畫面在監(jiān)視屏上一目了然，工人不必穿梭在密集擺放的鋼卷中，減少了人與設(shè)備之間的交互，作業(yè)現(xiàn)場人員的減少，從根本上消除了事故隱患。

　　冷軋產(chǎn)線將下線鋼卷信息，包括卷號(hào)、位置、重量、內(nèi)徑、外徑、牌號(hào)、下道工序等發(fā)送至智能倉儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)(WMS)，WMS發(fā)送取卷指令，根據(jù)路徑最優(yōu)化原則選擇行車，行車將鋼卷吊運(yùn)至目標(biāo)鞍座，進(jìn)行精準(zhǔn)擺放，誤差在±20毫米之內(nèi)。

　　智能行車采用禁吊區(qū)域避讓及路徑優(yōu)化、行車調(diào)度任務(wù)分配、多臺(tái)行車協(xié)同作業(yè)、鋼卷內(nèi)徑識(shí)別、鋼卷夾取位置檢測(cè)、精確定位、路徑自動(dòng)優(yōu)化、防搖擺、設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)、安全聯(lián)鎖、無線技術(shù)等10多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了算法最優(yōu)、智能化程度最高、完全無人介入的掃描發(fā)貨系統(tǒng)。現(xiàn)場人員介紹：“真正實(shí)現(xiàn)了行車的高效化、智能化，可全面替代行車工手工操作、改善作業(yè)強(qiáng)度和環(huán)境。”

　　通過智能化系統(tǒng)，不僅能夠節(jié)約大量人工成本，而且滿足客戶個(gè)性化需求、提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短訂單周期，從而提高企業(yè)競爭力?！吧偃嘶透咝?、安全的運(yùn)營方式將完全改變車間生產(chǎn)模式和現(xiàn)場管理模式，下一步，我們的原料倉庫也計(jì)劃安裝無人智能行車?！毙煨l(wèi)國表示。（呂娟 亓迪 朱坤東）