寶武集團(tuán)中南股份高二線線材機(jī)器人智能掛牌系統(tǒng)投入運(yùn)行近3個(gè)月，經(jīng)過(guò)持續(xù)優(yōu)化改進(jìn)，掛牌成功率達(dá)98.5%以上，降低了掛牌工人勞動(dòng)強(qiáng)度，促進(jìn)了生產(chǎn)效率提升。

　　高二線線材機(jī)器人智能掛牌系統(tǒng)是昆侖科技在中南股份開(kāi)發(fā)的第二套機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，系統(tǒng)集成機(jī)器人、AI視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)及信息化技術(shù)于一體，具備鉤號(hào)自動(dòng)識(shí)別、打包線AI識(shí)別、標(biāo)牌自動(dòng)打印、智能制鉤、自動(dòng)尋位、標(biāo)牌內(nèi)容OCR檢測(cè)、亂卷識(shí)別等強(qiáng)大功能。機(jī)器人投運(yùn)后大大降低了掛牌工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，以往每件鋼都要來(lái)回跑，追著PF線的鋼卷去掛牌，每個(gè)班平均要跑上四百多次。機(jī)器人投用后，掛牌工人只需留意異常報(bào)警后才去人工確認(rèn)與補(bǔ)掛，大大減少了工作量。系統(tǒng)投運(yùn)以來(lái)，昆侖科技團(tuán)隊(duì)一直安排人員24小時(shí)在線跟蹤情況，測(cè)算自動(dòng)掛牌的節(jié)奏、觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)及AI視覺(jué)識(shí)別、檢查掛牌質(zhì)量、收集使用人的意見(jiàn)和建議等。

　　昆侖科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況，不斷優(yōu)化系統(tǒng)功能：調(diào)整掛牌工位氣缸傳感器感應(yīng)位置，提高來(lái)鋼判別準(zhǔn)確度；優(yōu)化機(jī)器人軌跡程序，縮短機(jī)器臂動(dòng)作時(shí)間；優(yōu)化PLC掛牌程序處理流程，確保接收上位機(jī)信息及下發(fā)指令成功率；優(yōu)化打包線識(shí)別視覺(jué)軟件，提高機(jī)器人尋位效率。昆侖科技人員成功從系統(tǒng)和作業(yè)環(huán)節(jié)中挖掘出可優(yōu)化空間，使整個(gè)掛牌流程更加順暢，作業(yè)時(shí)間從原來(lái)的58秒縮短到43秒，掛牌速度比原來(lái)快了15秒，效率提高25%，解決了原來(lái)因掛牌節(jié)奏慢影響軋鋼區(qū)域生產(chǎn)節(jié)奏的問(wèn)題。      （陳立新 林基偉）