本報通訊員 趙騰 王方銳 鞏茂娟
2019年的一個深夜,在山鋼集團(tuán)山信軟件萊蕪自動化分公司自動化事業(yè)部,有一個人仍在電腦前苦苦思索……像這樣的不眠之夜,對他來說早已是司空見慣。日月的交相輝映伴著生產(chǎn)現(xiàn)場的革新腳步,工作的昂揚激情伴著編程語言的傳遞延伸,這就是山鋼集團(tuán)山信軟件萊蕪自動化分公司自動化事業(yè)部高級工程師、工業(yè)機器人應(yīng)用研發(fā)組長李振剛的工作寫照。
“初見”機器人
為了實現(xiàn)“在提高產(chǎn)品質(zhì)量和人均創(chuàng)效能力的同時,降低職工勞動強度、降低安全生產(chǎn)風(fēng)險”的目標(biāo),山信軟件萊蕪自動化分公司把工業(yè)機器人作為解題的“金鑰匙”,開展了一系列研究工作。2017年6月,李振剛根據(jù)公司的安排部署,被派遣去參加福建寧德某新能源電池模組機器人組裝項目。該項目正是該公司第一個機器人調(diào)試項目。到了項目組他才發(fā)現(xiàn),機器人組裝絕非想象中那樣簡單,新能源項目的工藝流程與冶金行業(yè)截然不同。為了能夠保質(zhì)保量地按時完成任務(wù),他深鉆細(xì)研現(xiàn)場設(shè)備,多方調(diào)試程序。
面對困難重重的離線調(diào)試工作,他積極與現(xiàn)場人員溝通、學(xué)習(xí),通過連續(xù)半個月每天16個小時的高強度工作,終于解決了軟件里的各種BUG(漏洞),圓滿完成了新能源電池組裝項目的PLC(可編程邏輯控制器)系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)、YAMAHA(雅馬哈)機器人、KUKA(庫卡)機器人、康耐視相機以及MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))的調(diào)試工作,獲得了用戶的一致好評。
“從完成工藝流程組裝到縮短組裝周期,智能機器人項目讓我不斷學(xué)習(xí)鍛煉、提高自己的技術(shù)水平,挑戰(zhàn)自己的知識極限,讓我開拓了視野?!崩钫駝傉f。
機器人實驗室誕生了
2018年初,李振剛受命搭建山信軟件萊蕪自動化分公司的機器人實驗室,負(fù)責(zé)機器人和相機視覺技術(shù)的研究。為盡快搭建實驗平臺,實現(xiàn)機器人技術(shù)從實驗室到現(xiàn)場應(yīng)用的迅速轉(zhuǎn)化,他帶領(lǐng)該公司機器人小組成員,通過自主學(xué)習(xí)研究機器人原理、接口、PLC命令對接,并咨詢技術(shù)專家,解決碰到的研發(fā)問題,最終在3個月時間內(nèi)順利開發(fā)出機器人精確抓取搬運、噴碼,以及相機視覺引導(dǎo)定位、字符識別、尺寸測量、缺陷檢測等功能,完成了“基于機器視覺引導(dǎo)機器人運動的研究與應(yīng)用”等多項智能裝備的研發(fā)工作?!俺晒α?!銀山型鋼4號板坯連鑄生產(chǎn)線機器人順利上線運行!”2018年8月20日,機器人技術(shù)實現(xiàn)了從實驗室到現(xiàn)場應(yīng)用的成功轉(zhuǎn)化,攻關(guān)團(tuán)隊沉浸在成功的喜悅之中。
自機器人投入應(yīng)用以來,該公司板坯噴碼信息錯誤率由原來的8%直降為0,徹底結(jié)束了人工在高溫輻射環(huán)境中手動噴碼的歷史,達(dá)到了“提速、提質(zhì)、降耗、保安全”等一舉多得的良好效果,同時使該公司逐步實現(xiàn)了與其他行業(yè)的接軌,有效提高了該公司的市場開拓能力。
一條自主研發(fā)路
2018年9月,李振剛又積極投入到機器人離線研發(fā)基地項目建設(shè)中。
該項目針對山鋼集團(tuán)鋼鐵主業(yè)的現(xiàn)場實際情況,進(jìn)一步開發(fā)改良了噴碼、焊接標(biāo)牌、測溫取樣等多個系統(tǒng)。由于不同系統(tǒng)都有著各自的機械結(jié)構(gòu)要求,對于沒有任何機械制造經(jīng)驗的山信人來說,則是隔行跨界,一塊塊“硬骨頭”亟待解決。為此,李振剛跟小組成員毅然走上了自主研發(fā)的道路,跑上海,去汕頭,走南京,尋找制作測溫取樣自動上下料的機械設(shè)備,制訂適合冶金市場的技術(shù)方案,潛心研究既適合機器人手臂,又適合生產(chǎn)現(xiàn)場的機械設(shè)備……
經(jīng)過近一年的努力,他們的付出初獲成果?!澳壳皺C器人噴碼系統(tǒng)、機器人焊接標(biāo)牌系統(tǒng)、機器人測溫取樣系統(tǒng)研發(fā)均取得了較大進(jìn)展,我們新研發(fā)的幾個機器人很快就能在生產(chǎn)現(xiàn)場與大家見面了。”在機器人實驗基地,李振剛一邊忙碌著,一邊向筆者介紹。
《中國冶金報》(2019年08月29日 03版三版)