本報通訊員 趙騰 王方銳 鞏茂娟

　　2019年的一個深夜，在山鋼集團山信軟件萊蕪自動化分公司自動化事業(yè)部，有一個人仍在電腦前苦苦思索……像這樣的不眠之夜，對他來說早已是司空見慣。日月的交相輝映伴著生產現(xiàn)場的革新腳步，工作的昂揚激情伴著編程語言的傳遞延伸，這就是山鋼集團山信軟件萊蕪自動化分公司自動化事業(yè)部高級工程師、工業(yè)機器人應用研發(fā)組長李振剛的工作寫照。

　　“初見”機器人

　　為了實現(xiàn)“在提高產品質量和人均創(chuàng)效能力的同時，降低職工勞動強度、降低安全生產風險”的目標，山信軟件萊蕪自動化分公司把工業(yè)機器人作為解題的“金鑰匙”，開展了一系列研究工作。2017年6月，李振剛根據公司的安排部署，被派遣去參加福建寧德某新能源電池模組機器人組裝項目。該項目正是該公司第一個機器人調試項目。到了項目組他才發(fā)現(xiàn)，機器人組裝絕非想象中那樣簡單，新能源項目的工藝流程與冶金行業(yè)截然不同。為了能夠保質保量地按時完成任務，他深鉆細研現(xiàn)場設備，多方調試程序。

　　面對困難重重的離線調試工作，他積極與現(xiàn)場人員溝通、學習，通過連續(xù)半個月每天16個小時的高強度工作，終于解決了軟件里的各種BUG（漏洞），圓滿完成了新能源電池組裝項目的PLC（可編程邏輯控制器）系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)、YAMAHA（雅馬哈）機器人、KUKA（庫卡）機器人、康耐視相機以及MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）的調試工作，獲得了用戶的一致好評。

　　“從完成工藝流程組裝到縮短組裝周期，智能機器人項目讓我不斷學習鍛煉、提高自己的技術水平，挑戰(zhàn)自己的知識極限，讓我開拓了視野?！崩钫駝傉f。

　　機器人實驗室誕生了

　　2018年初，李振剛受命搭建山信軟件萊蕪自動化分公司的機器人實驗室，負責機器人和相機視覺技術的研究。為盡快搭建實驗平臺，實現(xiàn)機器人技術從實驗室到現(xiàn)場應用的迅速轉化，他帶領該公司機器人小組成員，通過自主學習研究機器人原理、接口、PLC命令對接，并咨詢技術專家，解決碰到的研發(fā)問題，最終在3個月時間內順利開發(fā)出機器人精確抓取搬運、噴碼，以及相機視覺引導定位、字符識別、尺寸測量、缺陷檢測等功能，完成了“基于機器視覺引導機器人運動的研究與應用”等多項智能裝備的研發(fā)工作?！俺晒α?！銀山型鋼4號板坯連鑄生產線機器人順利上線運行！”2018年8月20日，機器人技術實現(xiàn)了從實驗室到現(xiàn)場應用的成功轉化，攻關團隊沉浸在成功的喜悅之中。

　　自機器人投入應用以來，該公司板坯噴碼信息錯誤率由原來的8%直降為0，徹底結束了人工在高溫輻射環(huán)境中手動噴碼的歷史，達到了“提速、提質、降耗、保安全”等一舉多得的良好效果，同時使該公司逐步實現(xiàn)了與其他行業(yè)的接軌，有效提高了該公司的市場開拓能力。

　　一條自主研發(fā)路

　　2018年9月，李振剛又積極投入到機器人離線研發(fā)基地項目建設中。

　　該項目針對山鋼集團鋼鐵主業(yè)的現(xiàn)場實際情況，進一步開發(fā)改良了噴碼、焊接標牌、測溫取樣等多個系統(tǒng)。由于不同系統(tǒng)都有著各自的機械結構要求，對于沒有任何機械制造經驗的山信人來說，則是隔行跨界，一塊塊“硬骨頭”亟待解決。為此，李振剛跟小組成員毅然走上了自主研發(fā)的道路，跑上海，去汕頭，走南京，尋找制作測溫取樣自動上下料的機械設備，制訂適合冶金市場的技術方案，潛心研究既適合機器人手臂，又適合生產現(xiàn)場的機械設備……

　　經過近一年的努力，他們的付出初獲成果?！澳壳皺C器人噴碼系統(tǒng)、機器人焊接標牌系統(tǒng)、機器人測溫取樣系統(tǒng)研發(fā)均取得了較大進展，我們新研發(fā)的幾個機器人很快就能在生產現(xiàn)場與大家見面了?！痹跈C器人實驗基地，李振剛一邊忙碌著，一邊向筆者介紹。

　　《中國冶金報》（2019年08月29日 03版三版）