“這無人智能行車,如果以前免費給我用,我們還有疑心和擔心,現(xiàn)在運行半年多,作業(yè)效率提高20%,自動化作業(yè)率達到99%,技術可靠、安全平穩(wěn)、運行高效,讓我完全放心省心了?!比照展纠滠垙S副經(jīng)理徐衛(wèi)國表示。
2019年8月,徐衛(wèi)國對智能行車的性能還存有諸多疑問,山東力山特智能科技有限公司用實力打消了他的顧慮。在日照公司冷軋酸洗成品庫里,半掛貨車司機將運輸貨物編號輸入電腦,負責發(fā)貨的3號行車平穩(wěn)地“抓”起一卷帶鋼,吊運至掃描過的車輛鞍座中心處,用時僅3分鐘。另外兩臺智能行車無需指令,自動進行算法優(yōu)化,來回忙個不停,將剛剛從生產(chǎn)車間輸送出來的冷帶卷吊運到指定位置進行場內(nèi)流轉作業(yè)。
“你看我們整個1萬平方米倉庫看不到人,3臺無人智能行車駕駛室里沒有人,所有的行車靠激光定位,理論上燈不開就可以去干活。”徐衛(wèi)國手指著倉庫和駕駛室說,“無人智能行車可24小時連續(xù)作業(yè),每天可滿足2000余噸鋼卷下線、包裝、盤庫、移庫、發(fā)貨等各種作業(yè)任務需求。”
3臺行車,如果人工操作,每個班每臺車都需要一個行車工坐在駕駛室開車,地面還需要一個人進行現(xiàn)場指揮,而現(xiàn)在只需一個人在地面控制室通過大屏幕監(jiān)控運行,現(xiàn)場的畫面在監(jiān)視屏上一目了然,工人不必穿梭在密集擺放的鋼卷中,減少了人與設備之間的交互,作業(yè)現(xiàn)場人員的減少,從根本上消除了事故隱患。
冷軋產(chǎn)線將下線鋼卷信息,包括卷號、位置、重量、內(nèi)徑、外徑、牌號、下道工序等發(fā)送至智能倉儲物流管理系統(tǒng)(WMS),WMS發(fā)送取卷指令,根據(jù)路徑最優(yōu)化原則選擇行車,行車將鋼卷吊運至目標鞍座,進行精準擺放,誤差在±20毫米之內(nèi)。
智能行車采用禁吊區(qū)域避讓及路徑優(yōu)化、行車調(diào)度任務分配、多臺行車協(xié)同作業(yè)、鋼卷內(nèi)徑識別、鋼卷夾取位置檢測、精確定位、路徑自動優(yōu)化、防搖擺、設備狀態(tài)檢測、安全聯(lián)鎖、無線技術等10多項先進技術,實現(xiàn)了算法最優(yōu)、智能化程度最高、完全無人介入的掃描發(fā)貨系統(tǒng)。現(xiàn)場人員介紹:“真正實現(xiàn)了行車的高效化、智能化,可全面替代行車工手工操作、改善作業(yè)強度和環(huán)境?!?/div>
通過智能化系統(tǒng),不僅能夠節(jié)約大量人工成本,而且滿足客戶個性化需求、提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短訂單周期,從而提高企業(yè)競爭力。“少人化和更高效、安全的運營方式將完全改變車間生產(chǎn)模式和現(xiàn)場管理模式,下一步,我們的原料倉庫也計劃安裝無人智能行車。”徐衛(wèi)國表示。
來源:山鋼集團
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