本報通訊員 柳海兵 任戰(zhàn)娜
升起、補料、降落、前行,以Z字形軌跡對整個結(jié)晶器進行往返加渣覆蓋、后退、再次升起、補料……近日,在安鋼第二煉軋廠1號連鑄機的平臺上,只見穿著防護衣的加渣機器人正在有條不紊地將保護渣規(guī)律地加入結(jié)晶器內(nèi)。
在一旁監(jiān)護的操作工看著這臺自動加渣機器人微笑著說:“自從有了這個機器人做搭檔,我們的工作輕松了許多,生產(chǎn)更加高效穩(wěn)定,產(chǎn)品質(zhì)量也大幅提升,這個搭檔真不賴!”
安鋼第二煉軋廠連鑄車間1號連鑄機屬于超寬板坯連鑄機。在安裝自動加渣機器人之前,該連鑄機需要兩名操作工分別站在結(jié)晶器兩側(cè)進行手動加渣操作,很難滿足“勤加、薄加、均勻加”保護渣的工藝要求。特別是在酷熱難耐的夏季,廠房內(nèi)環(huán)境溫度高達四五十?dāng)z氏度,長時間站在結(jié)晶器前持續(xù)加保護渣,對職工的身心是一種極大的考驗。
“現(xiàn)在,我們只需要一名操作工在旁監(jiān)護,以便及時應(yīng)對突發(fā)狀況即可。這臺機器人可以做到保護渣不結(jié)塊、不漏渣、不揚塵,實現(xiàn)均勻、穩(wěn)定加保護渣,避免出現(xiàn)內(nèi)部積渣,減少表面裂紋,有效降低了操作事故的發(fā)生率,顯著增強了生產(chǎn)穩(wěn)定性,提高了鑄坯產(chǎn)品質(zhì)量?!痹撥囬g1號連鑄機工長王飛日介紹。
由于現(xiàn)場設(shè)備安裝緊湊、空間狹小且連鑄機作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,安裝自動加渣機器人并非易事。經(jīng)與負(fù)責(zé)該項目的安鋼自動化公司多次商討、充分論證,加渣機器人采用了倒掛的安裝方式,不僅充分利用了有限空間,有利于人員日常通行和危急情況下的快速撤離,也保證了復(fù)雜環(huán)境下設(shè)備的可靠運行。
說話間,一名操作工來到加渣機器人旁邊的操作箱前,對照手中的生產(chǎn)記錄在屏幕上點動著。王飛日介紹道:“這個操作箱可以讓我們通過人性化的設(shè)置界面,調(diào)節(jié)各區(qū)域加渣量的大小,調(diào)整Z形行走速度和螺旋輸送機旋轉(zhuǎn)速度,實現(xiàn)對不同區(qū)域有針對性地加渣,為鑄坯產(chǎn)品質(zhì)量提升提供有力保障。”
據(jù)悉,在未來的發(fā)展中,安鋼還將進一步壯大機器人隊伍,加快投料機器人、拆捆機器人、焊接機器人、切割機器人、圖像自動識別機器人等應(yīng)用步伐。
《中國冶金報》(2021年3月23日 04版四版)
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