本報(bào)訊 “以前,我們坐在30多米高的駕駛室操作天車,勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率底;如今,只需坐在操作室里動(dòng)動(dòng)鍵盤,天車便自動(dòng)完成取料、放料操作,工作環(huán)境大大改善?!?月18日,安鋼煉鐵廠干煤棚天車操作室,操作工看著顯示大屏上天車自動(dòng)運(yùn)行的畫面,興奮之情溢于言表。
由安鋼自動(dòng)化公司研發(fā)的無(wú)人天車及料場(chǎng)智能庫(kù)管理系統(tǒng)投入使用,標(biāo)志著“安鋼智造”在工業(yè)智能化領(lǐng)域又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。
此次在安鋼新上線的1號(hào)無(wú)人天車由遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)+工業(yè)Wlan+天車3部分組成。無(wú)人天車通過(guò)智能算法,可自動(dòng)規(guī)劃天車的取料位置、放料位置及最優(yōu)工作路徑,并根據(jù)三維模型計(jì)算料場(chǎng)及料倉(cāng)的物料存量,自動(dòng)切換天車的工作模式;具有3D激光雷達(dá)掃描、自動(dòng)定位、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)避讓、自動(dòng)抓取等功能,設(shè)備定位和反復(fù)運(yùn)行定位精度在5毫米內(nèi),縮短了人為操作造成的停機(jī)時(shí)間、往返路程、搜尋時(shí)間,減少了倒庫(kù)次數(shù),大大降低了人工成本。
“過(guò)去我們天車工是高危崗位,不但飽受高空、高溫、粉塵、噪聲影響,連續(xù)作業(yè)也容易引發(fā)安全事故。現(xiàn)在坐在操作室里就能安全高效地操作100多米外的天車?!睆倪^(guò)去直接開(kāi)天車到現(xiàn)在改成敲鍵盤便能完成工作,天車操作工切身感受到了智能化的好處,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕,而且效率更高。
無(wú)人天車及料場(chǎng)智能庫(kù)管理系統(tǒng)由安鋼自動(dòng)化公司智能制造部精心研發(fā),他們?cè)谠O(shè)備選型、功能設(shè)計(jì)及實(shí)施方案等方面進(jìn)行了充分論證;在調(diào)試過(guò)程中,反復(fù)修改優(yōu)化程序,改變天車控制方式,解決信號(hào)不穩(wěn)定等問(wèn)題,經(jīng)過(guò)一年多的不懈努力,無(wú)人天車于今年2月份進(jìn)入試運(yùn)行。
該無(wú)人行車項(xiàng)目屬于5G技術(shù)在安鋼智能產(chǎn)品中的首次應(yīng)用,在安鋼智能化建設(shè)中具有里程碑意義,擁有核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如今,他們正在加快調(diào)試,爭(zhēng)取早日實(shí)現(xiàn)該區(qū)域3部天車全區(qū)域、全流程無(wú)人化自動(dòng)作業(yè)。 (柳海兵 李栓柱)
《中國(guó)冶金報(bào)》(2022年5月31日 03版三版)
版權(quán)說(shuō)明
【1】 凡本網(wǎng)注明"來(lái)源:中國(guó)冶金報(bào)—中國(guó)鋼鐵新聞網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于中國(guó)鋼鐵新聞網(wǎng)。媒體轉(zhuǎn)載、摘編本網(wǎng)所刊 作品時(shí),需經(jīng)書面授權(quán)。轉(zhuǎn)載時(shí)需注明來(lái)源于《中國(guó)冶金報(bào)—中國(guó)鋼鐵新聞網(wǎng)》及作者姓名。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
【2】 凡本網(wǎng)注明"來(lái)源:XXX(非中國(guó)鋼鐵新聞網(wǎng))"的作品,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)
贊同其觀點(diǎn),不構(gòu)成投資建議。
【3】 如果您對(duì)新聞發(fā)表評(píng)論,請(qǐng)遵守國(guó)家相關(guān)法律、法規(guī),尊重網(wǎng)上道德,并承擔(dān)一切因您的行為而直接或間接引起的法律
責(zé)任。
【4】 如因作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問(wèn)題需要同本網(wǎng)聯(lián)系的。電話:010—010-64411649