《中國(guó)冶金報(bào)》記者在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，很多鋼企已經(jīng)擁有了自己的機(jī)器人明星產(chǎn)品，形成了獨(dú)家的專利技術(shù)。比如，金恒科技基于視覺定位機(jī)器人全自動(dòng)沖擊試驗(yàn)系統(tǒng)于2019年獲得冶金科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，截至2022年5月底，金恒科技機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)共申報(bào)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠?98項(xiàng)，其中108項(xiàng)已獲授權(quán)；同創(chuàng)信通自主研發(fā)的連鑄平臺(tái)無人化機(jī)器人序列、測(cè)溫取樣機(jī)器人序列（應(yīng)用于轉(zhuǎn)爐、電爐、吹氬站、精煉爐等場(chǎng)景）在國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)力領(lǐng)先，產(chǎn)品已經(jīng)能夠與國(guó)外企業(yè)進(jìn)行同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)；等等。

　　整體來看，國(guó)內(nèi)鋼企研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)器人主要應(yīng)用市場(chǎng)集中在鋼鐵行業(yè)。之所以主要面向鋼鐵市場(chǎng)，是因?yàn)檫@些機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)具備平臺(tái)和工藝優(yōu)勢(shì)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)往往隸屬鋼鐵企業(yè)，擁有一個(gè)穩(wěn)定的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地進(jìn)行產(chǎn)品研制及驗(yàn)證迭代。同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)往往熟悉鋼鐵全流程工藝、設(shè)備，具有豐富的鋼鐵工藝知識(shí)背景，使得機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、實(shí)施、調(diào)試、運(yùn)行等更加便利，因此也更容易突破。這也造就了鋼企研發(fā)團(tuán)隊(duì)相較于自主品牌機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

　　“我們國(guó)內(nèi)鋼企客戶的比例達(dá)到了80%~90%?！苯鸷憧萍贾悄苎b備部部長(zhǎng)楊孟告訴《中國(guó)冶金報(bào)》記者，南鋼于2016年便成立機(jī)器人事業(yè)部，在國(guó)內(nèi)成立時(shí)間相對(duì)較早。對(duì)于他們而言，內(nèi)部鋼鐵公司既是客戶，也是試驗(yàn)平臺(tái)，新研發(fā)的機(jī)器人會(huì)在內(nèi)部公司進(jìn)行優(yōu)化更新，再推廣到市場(chǎng)，目前有武鋼、永鋼、永豐鋼鐵、山西建邦等20多家外部客戶。

　　山信軟件自動(dòng)化部經(jīng)理杜偉表示，其所在團(tuán)隊(duì)研發(fā)的測(cè)溫取樣機(jī)器人在國(guó)內(nèi)鋼廠已經(jīng)應(yīng)用了13臺(tái)，5臺(tái)正在進(jìn)行中；貼標(biāo)機(jī)器人也已經(jīng)應(yīng)用9臺(tái)。同創(chuàng)信通等也采用了這種先內(nèi)后外的研發(fā)、推廣模式。

　　另外，鋼企機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)還有效率優(yōu)勢(shì)、價(jià)格優(yōu)勢(shì)。王保紅表示，連鑄平臺(tái)無人化機(jī)器人序列是技術(shù)難度相對(duì)較高的產(chǎn)品，目前國(guó)內(nèi)只有3家企業(yè)可以生產(chǎn)?！捌珍J特等企業(yè)生產(chǎn)一套連鑄平臺(tái)無人化機(jī)器人的周期大概是1年，我們目前只需要6個(gè)月，生產(chǎn)效率大大提升?！彼瑫r(shí)表示，通過有效控制成本，目前整套價(jià)格優(yōu)勢(shì)強(qiáng)于國(guó)外。

　　難點(diǎn)辨析

　　研發(fā)工業(yè)機(jī)器人難不難？相關(guān)鋼企負(fù)責(zé)人告訴《中國(guó)冶金報(bào)》記者，鋼廠往往以外購的機(jī)器人本體為硬件核心，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，自主研發(fā)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)、機(jī)器算法等應(yīng)用系統(tǒng)以及部分機(jī)械裝置，相當(dāng)于給機(jī)器人裝上“大腦”“眼睛”“觸覺”“手臂”等，這個(gè)過程并不容易?！熬拖褓I了一臺(tái)高級(jí)計(jì)算機(jī)，里邊需要裝上哪些軟件？裝上軟件后怎么操作，才能讓這臺(tái)高科技產(chǎn)品發(fā)揮作用？這是需要鋼廠研發(fā)的部分?！睏蠲闲蜗蟮乇扔鞯?。

　　以噴號(hào)機(jī)器人為例，機(jī)械手上裝有噴槍，需要噴涂系統(tǒng)（解決涂料怎么輸送到噴槍的問題）、視覺定位系統(tǒng)（準(zhǔn)確找到要噴涂的鋼材）引導(dǎo)機(jī)械手工作，這幾個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)還需要控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)。機(jī)械裝置即根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，經(jīng)過自主設(shè)計(jì)加工出來的硬件。比如，噴槍需要噴頭，焊牌需要焊槍。

　　業(yè)內(nèi)人士介紹，在整個(gè)研發(fā)的過程中，智能識(shí)別技術(shù)，手、眼、力的協(xié)同，同平臺(tái)任何機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，抗干擾及安全保護(hù)解決方案等都是其中很難的部分。

　　對(duì)鋼鐵企業(yè)而言，研發(fā)產(chǎn)線各工位的機(jī)器人有一些獨(dú)特的要求?！坝捎阡撈笊a(chǎn)的流程長(zhǎng)，現(xiàn)場(chǎng)工況、生產(chǎn)節(jié)奏等很復(fù)雜，研發(fā)鋼企產(chǎn)線機(jī)器人需要對(duì)鋼鐵工藝有深入了解，才能在真正了解企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)痛點(diǎn)、可能出現(xiàn)的突發(fā)情況等基礎(chǔ)上，研發(fā)出與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用完美結(jié)合的軟硬件。”楊孟介紹道。

　　楊孟舉了一個(gè)全自動(dòng)沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī)器人的例子。人工做沖擊實(shí)驗(yàn)的過程是這樣的：在一個(gè)打火機(jī)大小的鐵塊試樣中間加工出一個(gè)V形凹槽，大約5毫米深、5毫米寬。加工完之后，將試樣放到零下80攝氏度的酒精里冷卻，酒精里一次可擺60個(gè)試樣。冷卻1小時(shí)后，人工拿一個(gè)小夾子把試樣從酒精里夾出，5秒之內(nèi)放到旁邊的沖擊機(jī)上，讓試樣V形槽對(duì)準(zhǔn)正中間。擺好以后人工按鍵，讓擺錘將其撞斷，然后由人工把撞斷以后的沖擊數(shù)據(jù)抄下來。這項(xiàng)工作的難點(diǎn)主要有3個(gè)方面：一是人每天要彎腰取試樣1000次左右，很累；二是5秒鐘內(nèi)將試樣取出來擺好，挑戰(zhàn)很大；三是人工抄寫的數(shù)據(jù)是否存在誤差，值得商榷。全自動(dòng)沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī)器人的出現(xiàn)就完美解決了這些問題。“我們?cè)谘邪l(fā)時(shí)需要重點(diǎn)解決這樣一些問題，如用機(jī)械夾爪從零下80攝氏度的酒精里取試樣，可能被凍?。辉嚇尤〕鰜砗?，怎么讓V形槽對(duì)準(zhǔn)沖擊機(jī)的正中間等。這些看起來簡(jiǎn)單，其實(shí)都是機(jī)器人研發(fā)的技術(shù)難點(diǎn)?！睏蠲辖忉尩?。

　　另外，研發(fā)技術(shù)含量更高的機(jī)器人產(chǎn)品，難度還要再上一個(gè)臺(tái)階。王保紅介紹道，連鑄平臺(tái)無人化機(jī)器人序列、轉(zhuǎn)爐測(cè)溫取樣機(jī)器人等產(chǎn)品，由于技術(shù)難度高，往往需要更多的資金投入和更長(zhǎng)的研發(fā)周期。“在我們研發(fā)轉(zhuǎn)爐測(cè)溫取樣機(jī)器人之前，國(guó)內(nèi)沒有成熟應(yīng)用的案例，我們研發(fā)了3年，失敗了三四次，今年才真正投用?！彼f。

　　未來之路

　　機(jī)器人是鋼鐵工業(yè)產(chǎn)線“智商”的有力體現(xiàn)，研發(fā)、應(yīng)用機(jī)器人是企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化升級(jí)的重要推動(dòng)力。目前，各鋼企機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)在從低水平的競(jìng)爭(zhēng)逐漸轉(zhuǎn)向打造自身特色的高水平競(jìng)爭(zhēng)。在這方面，有遠(yuǎn)見的鋼企已經(jīng)先行一步。

　　“我們的機(jī)器人研發(fā)目標(biāo)是國(guó)外已有、本土公司尚未突破的‘藍(lán)?！?。”王保紅告訴《中國(guó)冶金報(bào)》記者，“我們目前正在研發(fā)嵌入式水口更換機(jī)器人，目前國(guó)內(nèi)僅有的一套是由維蘇威做的，價(jià)格達(dá)到1000多萬元。經(jīng)過設(shè)計(jì)方案、仔細(xì)論證，我們發(fā)現(xiàn)成本可以比這個(gè)減少至少1/2。等這一產(chǎn)品面世，同類型進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格也會(huì)同步下降?！?/div>