本報(bào)訊 近日,鞍鋼礦業(yè)公司電動(dòng)礦卡無(wú)人駕駛技術(shù)在關(guān)寶山露天礦山測(cè)試成功,實(shí)現(xiàn)礦車(chē)的“裝料—運(yùn)輸—卸料—避障”等環(huán)節(jié)無(wú)人作業(yè)。這是該公司繼實(shí)現(xiàn)百米井下礦山無(wú)人采礦技術(shù)應(yīng)用后,在露天礦山探索實(shí)施無(wú)人駕駛技術(shù)取得的又一重大突破。
露天礦山電動(dòng)礦卡無(wú)人駕駛項(xiàng)目是該公司智能制造的重點(diǎn)項(xiàng)目。該公司高度重視,組建工作專(zhuān)班,依托人工智能、4G/5G通信、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù),對(duì)無(wú)人駕駛道路環(huán)境識(shí)別、運(yùn)輸路徑優(yōu)化、障礙物避讓、重故障識(shí)別自身處理、裝車(chē)卸車(chē)等場(chǎng)景進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,完善電動(dòng)礦卡無(wú)人駕駛的云控調(diào)度、單車(chē)智能、數(shù)據(jù)中心等系統(tǒng),最終完成8個(gè)測(cè)試項(xiàng)、24個(gè)測(cè)試子項(xiàng)的全部測(cè)試內(nèi)容,取得預(yù)期效果。
近年來(lái),該公司搶抓數(shù)字蝶變機(jī)遇,錨定高端化、智能化、綠色化發(fā)展目標(biāo),按照數(shù)字鞍鋼建設(shè)要求,持續(xù)推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化變革,加強(qiáng)“數(shù)字礦山”建設(shè)頂層規(guī)劃,發(fā)布《一流智能制造指導(dǎo)意見(jiàn)》,不斷拓展智慧礦山建設(shè)新模式新路徑,著力打造中國(guó)智慧礦山新樣板。
下一步,該公司將深入總結(jié)此次測(cè)試過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)做法,以單點(diǎn)突破帶動(dòng)全局,加快推廣電動(dòng)礦卡無(wú)人駕駛技術(shù)在該公司其他露天礦山場(chǎng)景的應(yīng)用,為該公司高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能,引領(lǐng)冶金礦山行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。 (秦昌旭)