本報訊（記者楊凱）3月29日，由蘇州朗信智能科技有限公司（下稱朗信科技）作為牽頭單位的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃智能機(jī)器人重點(diǎn)專項——“冶煉爐高溫強(qiáng)沖擊載荷作業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究與研發(fā)應(yīng)用”項目啟動會在江蘇蘇州召開。

　　據(jù)悉，該項目將面向電石、工業(yè)硅、硅鐵、硅錳等高溫冶煉場景對沖擊類機(jī)器人的作業(yè)技術(shù)需求，揭示強(qiáng)沖擊載荷下機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)的力學(xué)行為和失效機(jī)理、構(gòu)建高溫環(huán)境復(fù)雜工況下視覺感知與力感知的多模態(tài)信息融合機(jī)制，突破沖擊卸荷、高功率電機(jī)、振動抑制、精準(zhǔn)定位、伺服控制等關(guān)鍵技術(shù)，針對不同冶煉生產(chǎn)工藝下強(qiáng)沖擊載荷作業(yè)機(jī)器人的工作特征，形成差異化、輕量化、簡約化的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法和高效平穩(wěn)卸荷方法，研制5臺更強(qiáng)、更穩(wěn)、更準(zhǔn)的高溫強(qiáng)沖擊載荷作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，并在電石、工業(yè)硅、硅鐵、硅錳等冶金生產(chǎn)領(lǐng)域開展應(yīng)用驗(yàn)證，形成綜合應(yīng)用示范成果。該項目分為強(qiáng)力沖擊機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計方法研究、強(qiáng)沖擊載荷下機(jī)器人非線性非連續(xù)抑振技術(shù)、融合“視覺感知-力感知”的定位與伺服控制、高溫強(qiáng)沖擊作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)、高溫冶煉典型場景應(yīng)用驗(yàn)證研究等5個方面課題。

　　會上，北科大機(jī)械工程學(xué)院副院長教授李洪波對項目整體方案進(jìn)行了報告，各課題負(fù)責(zé)人也分別就本課題的實(shí)施方案進(jìn)行了報告。專家組成員圍繞該項目的系列實(shí)施方案進(jìn)行了質(zhì)詢。會后，該項目課題組成員進(jìn)行了分組討論，并按照專家意見修改完善了項目實(shí)施方案。

　　《中國冶金報》（2024年04月16日 04版四版）