張明
“一輩子聽(tīng)黨的話，跟黨走。”這是母親對(duì)我的叮囑，也是我的信念之源。1995年自首鋼技師學(xué)院畢業(yè)后，我先是留校任實(shí)習(xí)教師，2003年來(lái)到安川首鋼機(jī)器人有限公司工作，從事機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試工作。這項(xiàng)工作，是機(jī)器人產(chǎn)品交用戶使用前的最后一道工序，也是公司機(jī)器人應(yīng)用水平的最終體現(xiàn)。在這個(gè)領(lǐng)域，我經(jīng)過(guò)了無(wú)數(shù)項(xiàng)目的錘煉，成長(zhǎng)為大家口中身經(jīng)百戰(zhàn)的“大拿”，但在我看來(lái)，不過(guò)是興趣+努力，共同用勞動(dòng)鑄就了青春無(wú)悔的豐碑。
兩個(gè)“首次”填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白
我是大家口中所說(shuō)的“非常有鉆勁兒”的那種人，只要是我負(fù)責(zé)的領(lǐng)域，就一定要把它學(xué)懂、弄通、做實(shí)。
入公司之初，為了全面掌握機(jī)器人安裝調(diào)試技術(shù)，我積極向師傅學(xué)習(xí)，業(yè)余時(shí)間攻讀相關(guān)技術(shù)資料，不懂的記下來(lái)繼續(xù)請(qǐng)教，直到弄懂為止。那個(gè)時(shí)候，比字典還厚的說(shuō)明書(shū)，我從頭到尾讀了一遍又一遍，為弄明白一個(gè)概念，要把設(shè)備重復(fù)拆裝好幾遍。在這種癡迷的學(xué)習(xí)中，只用了短短幾個(gè)月的時(shí)間，我便從對(duì)機(jī)器人一無(wú)所知發(fā)展成為一名專業(yè)的調(diào)試人員。
后來(lái)，經(jīng)過(guò)刻苦學(xué)習(xí)和努力鉆研，我很快便掌握了汽車風(fēng)擋玻璃機(jī)器人涂膠系統(tǒng)的組裝調(diào)試技術(shù)，并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)挑戰(zhàn)機(jī)器人激光視覺(jué)涂膠自動(dòng)裝配系統(tǒng)，即在汽車風(fēng)擋玻璃涂膠系統(tǒng)中增加激光視覺(jué)跟蹤和自動(dòng)裝配系統(tǒng)。
用機(jī)器人視覺(jué)和激光攝像頭配合操作，說(shuō)實(shí)在話，有一定難度。難點(diǎn)就在于對(duì)機(jī)械手臂的操作精度要求非常高，而且當(dāng)時(shí)的精度調(diào)試全靠人工來(lái)實(shí)現(xiàn)。為解決最關(guān)鍵的激光定位問(wèn)題，我反復(fù)測(cè)試，對(duì)機(jī)器人的精度不斷進(jìn)行校準(zhǔn)、修正，最終將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度控制在比針尖還細(xì)的0.2毫米以內(nèi)，滿足了安裝的精度要求，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)自動(dòng)化安裝。這不僅是國(guó)內(nèi)首次在風(fēng)擋玻璃的安裝過(guò)程中應(yīng)用機(jī)器人激光視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，同時(shí)也是首次采用機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、裝配一次完成的生產(chǎn)工藝。這兩個(gè)“首次”意義重大，改寫(xiě)了國(guó)內(nèi)汽車廠家機(jī)器人涂膠系統(tǒng)必須從國(guó)外引進(jìn)的歷史。
國(guó)外專家為中國(guó)“大拿”點(diǎn)贊
在我看來(lái)，哪怕再小的細(xì)節(jié)，也要全神貫注、全力以赴，智能制造對(duì)機(jī)器人調(diào)試的要求很高，用工具把螺絲擰緊不是難事，可判斷螺絲究竟要擰到多緊、零件與零件之間間隙調(diào)整到多少合適，這些可全是功夫。
為了研究透這里邊的“門(mén)道兒”，我經(jīng)常一個(gè)人在安川首鋼機(jī)器人有限公司偌大的智能機(jī)器人調(diào)試車間，拿著機(jī)器人試校盒研究到深夜，直到把每個(gè)指令、菜單里面的內(nèi)容都摸清楚。
2009年，安川首鋼機(jī)器人有限公司又一次承接堪稱“國(guó)內(nèi)首次”的任務(wù)。廣汽本田汽車決定把汽車四門(mén)兩蓋環(huán)節(jié)從國(guó)外生產(chǎn)轉(zhuǎn)為國(guó)內(nèi)生產(chǎn)，該項(xiàng)目需要采用機(jī)器人間接點(diǎn)焊技術(shù)，要求門(mén)外面板上不能有焊接痕跡或因電流灼傷、壓力過(guò)大造成的物理變形。當(dāng)時(shí)，負(fù)責(zé)這項(xiàng)任務(wù)的我，感覺(jué)使命重大。為了不辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)信任，也為了讓自身技術(shù)更進(jìn)一步，我便夜以繼日、反復(fù)試驗(yàn)，通過(guò)調(diào)整機(jī)器人技術(shù)參數(shù)、焊接電流、伺服點(diǎn)焊鉗壓力和焊接參數(shù)，解決了一系列技術(shù)難題，僅用了10天時(shí)間就完成了調(diào)試任務(wù)，打破了該項(xiàng)技術(shù)國(guó)內(nèi)為零的紀(jì)錄，并得到客戶的高度評(píng)價(jià)。這一項(xiàng)目的成功，在當(dāng)時(shí)不僅進(jìn)一步提升了企業(yè)影響力，拓展了新的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，同時(shí)也極大地提高了汽車國(guó)產(chǎn)化率。
持之以恒的鉆研、積累，也培養(yǎng)了我比較強(qiáng)的危機(jī)應(yīng)對(duì)能力。一個(gè)印象深刻的項(xiàng)目是公司向韓國(guó)出口的首個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)線調(diào)試項(xiàng)目。當(dāng)時(shí)，我和團(tuán)隊(duì)一起赴韓國(guó)進(jìn)行機(jī)器人生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試工作。就在設(shè)備進(jìn)入最后的調(diào)試階段時(shí)，一臺(tái)機(jī)器人突然報(bào)警，正常的生產(chǎn)工作被打斷，現(xiàn)場(chǎng)人員包括德國(guó)、韓國(guó)專家排查了3個(gè)多小時(shí)仍然沒(méi)有進(jìn)展。得知這一情況后，我迅速?gòu)牧硪卉囬g趕往現(xiàn)場(chǎng)，詢問(wèn)故障現(xiàn)象、進(jìn)行故障排查，僅用30分鐘就查出了問(wèn)題，并很快將問(wèn)題處理完畢，使機(jī)器人又恢復(fù)了正常運(yùn)作。當(dāng)時(shí)在場(chǎng)的德國(guó)和韓國(guó)專家們紛紛豎起大拇指，作為中國(guó)人的自豪感從我心底油然而生。
星火傳承筑未來(lái)
從業(yè)近20年，我攻克了多項(xiàng)機(jī)器人系統(tǒng)在焊接、激光切割、搬運(yùn)等不同生產(chǎn)項(xiàng)目中的技術(shù)難題，技術(shù)成果在多家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)中應(yīng)用，使中國(guó)的機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目不再依靠外國(guó)專家。有人稱這些為“奇跡”，但在我看來(lái)，這些只不過(guò)是用時(shí)間堆出來(lái)的。任何工作都需要潛下心來(lái)踏踏實(shí)實(shí)地干，否則是不可能取得成績(jī)的。
2011年，安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司成立，我被派往上海分公司進(jìn)行技術(shù)支援。當(dāng)時(shí)，我的父親生病住院，但新公司又非常需要我。艱難抉擇之下，我安頓好生病的父親，義無(wú)反顧地投入到了上海分公司的建設(shè)之中，誰(shuí)知這一走就是4年。在上海分公司，我手把手傳授新員工技能，正如當(dāng)年師傅教導(dǎo)我一樣，毫無(wú)保留地進(jìn)行技術(shù)傳承，讓新員工積累現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)出一批能獨(dú)立自主工作的員工，為上海分公司步入正軌奠定了基礎(chǔ)。
回到北京后，我繼續(xù)積極投身于中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不斷堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，用心培養(yǎng)技術(shù)人才，帶領(lǐng)越來(lái)越壯大的機(jī)器人調(diào)試隊(duì)伍，以高穩(wěn)定性、高精度的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)助力越來(lái)越多的客戶實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。
“從來(lái)話不多說(shuō)，但是活兒干得相當(dāng)專業(yè)又漂亮。在傳授技能和經(jīng)驗(yàn)時(shí)特別認(rèn)真，也毫不吝嗇?！边@是徒弟們對(duì)我的評(píng)價(jià)。徒弟們的認(rèn)可，讓我感覺(jué)非常激動(dòng)、欣慰，但更多的是激勵(lì)，激勵(lì)我繼續(xù)保持低調(diào)、勤奮、敬業(yè)的勞動(dòng)本色，不斷創(chuàng)新技術(shù)工藝，為更多的、更加復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)注入“靈魂”。
《中國(guó)冶金報(bào)》（2021年6月2日 04版四版）
