10月12日，由高工機(jī)器人、高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）主辦、以“‘焊’匠出擊·勇者征程”為主題的2023(第二屆)焊接機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用峰會(huì)在上海隆重舉辦，大族機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)300多位產(chǎn)業(yè)鏈專(zhuān)業(yè)人士共聚一堂，共同探討協(xié)作機(jī)器人的震“焊”未來(lái)。

　　焊接設(shè)備作為現(xiàn)代工業(yè)中重要的加工工藝裝備，在軍工、航空航天、海工船舶、壓力容器、管道工程、石化工程、工程機(jī)械、電力工程、建筑、鋼結(jié)構(gòu)、汽車(chē)制造、軌道交通、輕工及民用等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。高工機(jī)器人認(rèn)為，隨著自動(dòng)化焊接、智能化焊接及焊接相關(guān)技術(shù)的不斷突破，以焊接機(jī)器人為代表的自動(dòng)化焊接設(shè)備，將成為未來(lái)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

　　大族機(jī)器人憑借在協(xié)作型焊接機(jī)器人領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新，斬獲“2023焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈先鋒獎(jiǎng)——先進(jìn)技術(shù)獎(jiǎng)”，成為引領(lǐng)協(xié)作型焊接機(jī)器人向前發(fā)展的關(guān)鍵力量之一。

　　作為推動(dòng)傳統(tǒng)手工焊向機(jī)器人自動(dòng)焊轉(zhuǎn)變的先行者，大族機(jī)器人基于長(zhǎng)期實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人一體化末端力控、內(nèi)走線(xiàn)布局等優(yōu)勢(shì)，先后推出了固定式、推車(chē)式及便攜式（配備磁力底座）等形態(tài)多樣、能夠適用于各種復(fù)雜焊接場(chǎng)景的一站式焊接工作站。工作站搭配電弧跟蹤、激光焊縫跟蹤技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)糾正焊接偏差，提高焊接質(zhì)量的同時(shí)，讓焊接操作更加簡(jiǎn)單、幾乎零門(mén)檻。

　　在實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用中，大族機(jī)器人得到眾多合作伙伴及終端用戶(hù)的高度認(rèn)可，多次創(chuàng)造性地為客戶(hù)解決了向機(jī)器人自動(dòng)焊接轉(zhuǎn)型的難題、困擾。

　　▲ 大族機(jī)器人主題演講環(huán)節(jié)

　　除此之外，大族機(jī)器人在核心技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)及用戶(hù)體驗(yàn)等方面的特有優(yōu)勢(shì)，也使得“我們的機(jī)械臂更加適用于焊接應(yīng)用”——

　　更適合焊接的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)：相對(duì)于傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人，大族機(jī)器人采用獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)模組包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，構(gòu)成獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，焊接作業(yè)時(shí)能夠獲得更高靈活度；機(jī)械臂末端設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、實(shí)用，通過(guò)按鍵操作即可快速建立焊接任務(wù)；焊接配置所需的線(xiàn)纜均通過(guò)內(nèi)走線(xiàn)的方式布局，“藏”于機(jī)械臂內(nèi)部，可以有效避免因外部線(xiàn)束干擾而產(chǎn)生機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)范圍受限、通訊信號(hào)被干擾等問(wèn)題。

　　此外，大族機(jī)器人本體具有高強(qiáng)度、高耐磨性等優(yōu)勢(shì)，能在劇烈運(yùn)動(dòng)或外力沖擊的焊接作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

　　更貼近焊接需求的臂展設(shè)計(jì)：Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人臂長(zhǎng)范圍590mm-1800mm，最大工作范圍可達(dá)1.8m，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍實(shí)現(xiàn)±360°，多種型號(hào)選擇，滿(mǎn)足不同焊接需求。

　　更高精度：采用更先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，滿(mǎn)載滿(mǎn)速情況下重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.02mm，絕對(duì)定位精度可達(dá)到±0.2mm，軌跡精度可達(dá)到±0.5mm。

　　更便捷、高效的示教操作：Elfin-Pro支持一體化末端力控，僅需3N以?xún)?nèi)的拖拽力即可輕松實(shí)現(xiàn)拖拽；幫助用戶(hù)輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標(biāo)焊點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)無(wú)誤，提升工作效率。

　　更開(kāi)放、適配各類(lèi)焊接設(shè)備：大族機(jī)器人能夠快速適配國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī)，包括麥格米特洛馳、奧太、賓采爾、松下、福尼斯及伊達(dá)新等，同時(shí)可以與專(zhuān)注于焊接行業(yè)的機(jī)器人視覺(jué)和控制器的廠商進(jìn)行高效對(duì)接，拓寬客戶(hù)產(chǎn)品選擇空間。

　　更卓越的環(huán)境適應(yīng)能力：基于EtherCAT超遠(yuǎn)距離部署，大族機(jī)器人本體與電控箱連接線(xiàn)纜可延長(zhǎng)至50m，可以與磁力底座、龍門(mén)架、桁架等搭配組合，實(shí)現(xiàn)靈活搬動(dòng)，適用于生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜的焊接車(chē)間。

　　更簡(jiǎn)單、易用的焊接工藝包：將資深焊工技藝和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為焊接工藝參數(shù)，普通焊工通過(guò)簡(jiǎn)單設(shè)置，也能完成不同軌跡、材質(zhì)的焊接工作，滿(mǎn)足絕大部分焊接應(yīng)用場(chǎng)景需求。

　　發(fā)展協(xié)作型焊接機(jī)器人，以人機(jī)協(xié)作的方式共同完成任務(wù)，既能幫助企業(yè)促進(jìn)產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)、提高品質(zhì)和效率，也能夠極大地改善焊工作業(yè)環(huán)境，讓機(jī)器人去做更多標(biāo)準(zhǔn)化、高重復(fù)、低價(jià)值的工作，這是大族機(jī)器人踐行“用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)”企業(yè)使命的必然選擇。

　　我們希望與國(guó)內(nèi)外機(jī)器人視覺(jué)與控制器廠商、焊接行業(yè)客戶(hù)、集成商及其他合作伙伴，攜手同進(jìn)，共同促進(jìn)焊接產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)轉(zhuǎn)型。