寶武集團中南股份昆侖科技研發(fā)團隊在沒有成熟案例可借鑒的情況下，通過自身不斷探索、創(chuàng)新，于日前成功將“AI識別+自研算法”技術(shù)應用于中南股份線材機器人智能掛牌系統(tǒng)，實現(xiàn)國內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)。此舉大大提高了機器人掛牌成功率，以實際行動貫徹落實寶武集團“萬名寶羅上崗計劃”，推進機器人在冶金行業(yè)的應用。
將AI識別技術(shù)用于提高線材機器人掛牌識別率是昆侖科技機器人團隊的大膽嘗試。線材機器人智能掛牌系統(tǒng)是集成機器人、AI視覺識別系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)及信息化技術(shù)于一體的智能應用系統(tǒng)，它結(jié)合掛牌作業(yè)流程，應用智能制造理念進行設計與集成，具備鉤號自動識別、打包線AI識別、標牌自動打印、智能制鉤、自行尋位、標牌內(nèi)容檢測、亂卷識別等強大功能。
線材鋼卷自動掛牌作業(yè)過程中，“打包線位置識別”是核心技術(shù)之一，識別準確率直接影響掛牌成功率。在鋼卷過磅時，鋼卷由向前運動狀態(tài)突然停止在秤臺上方，由于慣性作用，鋼卷前后擺動再經(jīng)秤臺頂起放下后，打包線位置也隨之發(fā)生偏移，偏移幅度大小不一、位置不定。這大大增加了機器人掛牌點位識別難度，也不利于機器人運動軌跡的編程。
為解決這一難題，昆侖科技機器人團隊通過不斷投入研發(fā)算力及數(shù)據(jù)模型，采用AI技術(shù)對打包線進行識別，為機器人進行掃描引導并準確尋位。在鋼卷到達機器人掛牌工位后觸發(fā)相機抓拍，通過“AI識別+自研算法”，計算打包線所在區(qū)域，并將區(qū)域號信息數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人，引導機器人掃描打包線進行準確尋位，最終實現(xiàn)機器人自動掛牌，大大提高了機器人掛牌的成功率。（陳立新 林基偉）
