連鑄平臺(tái)的全流程智能化通過(guò)集成傳感器測(cè)量、?自動(dòng)化控制、?機(jī)器人協(xié)同、?信息化應(yīng)用等技術(shù)，?實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制、?標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，?從而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。?這種智能化不僅體現(xiàn)在對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的精細(xì)控制上，?還包括對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析，?以及對(duì)生產(chǎn)流程的優(yōu)化調(diào)整；無(wú)人化則是全流程智能化發(fā)展的一個(gè)高級(jí)階段，?通過(guò)自動(dòng)化和智能化的高度發(fā)展，?實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中某些崗位的無(wú)人操作。這是8月15日-17日在四川西昌召開的由中國(guó)金屬學(xué)會(huì)煉鋼分會(huì)主辦；鋼鐵研究總院有限公司、四川省金屬學(xué)會(huì)、北京金屬學(xué)會(huì)、中國(guó)金屬學(xué)會(huì)冶金流程工程學(xué)分會(huì)聯(lián)合主辦，攀鋼集團(tuán)西昌鋼釩有限公司承辦、新鋼網(wǎng)（北京）科技有限公司協(xié)辦的2024年（第五屆）全國(guó)煉鋼廠長(zhǎng)百人論壇上，湖南省鐳目科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱鐳目公司）機(jī)器人事部長(zhǎng)付軍在此次論壇上所作報(bào)告中提到的。
中國(guó)金屬學(xué)會(huì)專家委員會(huì)名譽(yù)委員李文秀、鞍鋼集團(tuán)科技發(fā)展部部長(zhǎng)劉豐強(qiáng)、攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司/攀鋼集團(tuán)西昌鋼釩有限公司總經(jīng)理黃枝權(quán)致辭；中國(guó)金屬學(xué)會(huì)冶金流程工程學(xué)分會(huì)主任委員徐安軍作了題為《信息物理融合系統(tǒng)在煉鋼-連鑄區(qū)段智能化提升中的應(yīng)用實(shí)踐》報(bào)告。
鐳目公司田立總經(jīng)理應(yīng)邀參加此次論壇。
圖為中國(guó)金屬學(xué)會(huì)專家委員會(huì)名譽(yù)委員李文秀在本次論壇上致辭。
圖為鞍鋼集團(tuán)科技發(fā)展部部長(zhǎng)劉豐強(qiáng)在論壇上致辭。
圖為鐳目公司田立總經(jīng)理參加此次論壇。
圖為鐳目公司機(jī)器人事部部長(zhǎng)付軍在論壇上發(fā)言。
付軍在《連鑄平臺(tái)全流程智能化與無(wú)人化》的報(bào)告中指出：連鑄技術(shù)的現(xiàn)狀與智能化應(yīng)用之間存在顯著的區(qū)別，?主要體現(xiàn)在技術(shù)應(yīng)用、?生產(chǎn)效率、?安全性和工作環(huán)境等方面。??
技術(shù)應(yīng)用?方面：?傳統(tǒng)的連鑄技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，?采用了多項(xiàng)技術(shù)如人工作業(yè)中的手、腳四肢操作的機(jī)器人集群；工藝流程中的大腦分析判斷的系統(tǒng)控制中心；工況環(huán)境中的眼睛觀察、人體感知的視覺(jué)系統(tǒng)、傳感器。?而智能化應(yīng)用則是在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，?進(jìn)一步集成物料跟蹤、?監(jiān)控與控制、?智能分析與決策等功能，通過(guò)分析連鑄作業(yè)工藝流程中人工作業(yè)內(nèi)容和工況環(huán)境，實(shí)現(xiàn)智能化裝備升級(jí)
?生產(chǎn)效率方面?： 鐳目公司研制的全國(guó)首套全流程智能化澆鋼平臺(tái)從單體到集群再到全流程控制實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程無(wú)人化。從2017年研發(fā)出的單項(xiàng)功能-自動(dòng)拆裝油缸的2017-1.0；2019年研發(fā)的12項(xiàng)功能-自動(dòng)拆/裝長(zhǎng)水口、自動(dòng)碗部清理、自動(dòng)添加密封圈、自動(dòng)拆/裝油缸、自動(dòng)測(cè)溫取樣、自動(dòng)分揀/加覆蓋劑的20192.0；2022年擴(kuò)展研發(fā)的天車脫鉤檢測(cè)、大包測(cè)溫、自動(dòng)定氫/TOS取樣、四軸機(jī)器人長(zhǎng)換水口、自動(dòng)開澆加覆蓋劑、中包自動(dòng)對(duì)中的2022-3.0；2024年研發(fā)出的21項(xiàng)功能-大包自動(dòng)開澆、中包自動(dòng)開澆、回轉(zhuǎn)平臺(tái)連鎖控制等2024-4.0。面對(duì)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境時(shí)，?其效率和產(chǎn)品質(zhì)量仍有提升空間。?智能化技術(shù)的應(yīng)用能夠收集和分析大量的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，?幫助企業(yè)更好地理解生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵變量，?優(yōu)化生產(chǎn)策略，?進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)，?從而進(jìn)一步提高效率和質(zhì)量。?
在全流程智能澆鋼平臺(tái)布局中實(shí)現(xiàn)三大控制系統(tǒng)、四大機(jī)器人系統(tǒng)、五大視覺(jué)系統(tǒng)。
三大控制系統(tǒng)是指，大包自動(dòng)控制。包括大包自動(dòng)升降系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、電磁下渣檢測(cè)系統(tǒng)、滑板開度控制系統(tǒng)、自動(dòng)拆裝長(zhǎng)水口系統(tǒng)、自動(dòng)碗部清理系統(tǒng)、自動(dòng)加密封圈系統(tǒng)、自動(dòng)氬氣密封系統(tǒng)；四大機(jī)器人系統(tǒng)是指，受包側(cè)機(jī)器人。包括天車脫鉤檢測(cè)系統(tǒng)、拆掛油缸系統(tǒng)、介質(zhì)管插拔系統(tǒng)、大包測(cè)溫系統(tǒng)；澆鋼側(cè)機(jī)器人。包括自動(dòng)測(cè)溫系統(tǒng)、自動(dòng)取樣系統(tǒng)、自動(dòng)定氫系統(tǒng)、自動(dòng)加覆蓋劑系統(tǒng)；分揀機(jī)器人。包括自動(dòng)識(shí)別覆蓋劑系統(tǒng)、自動(dòng)分揀覆蓋劑系統(tǒng)的中包自動(dòng)行走-中包自動(dòng)對(duì)中-中包自動(dòng)開澆，結(jié)晶器液面控制-自動(dòng)加保護(hù)渣-智能調(diào)寬；四軸機(jī)器人是指，包括中包自動(dòng)控制系統(tǒng)、結(jié)晶器控制系統(tǒng)。
?安全性方面?：?智能化帶來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)提升。實(shí)現(xiàn)零安全隱患，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員遠(yuǎn) 離危險(xiǎn)區(qū)域，機(jī)器人代人作業(yè)；工藝優(yōu)化上，建立現(xiàn)場(chǎng)工藝模型，通過(guò)視覺(jué)和傳 感器采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，指導(dǎo)最優(yōu)工藝；精益化生產(chǎn)上，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，物料消耗數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，各流程 作業(yè)過(guò)程可控，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)化管理，精益化生產(chǎn)；智能系統(tǒng)上，建立互聯(lián)互通、實(shí)時(shí)在線的智能系統(tǒng)， 映射現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備動(dòng)作，統(tǒng)籌管理設(shè)備運(yùn)行。
?工作環(huán)境?：?傳統(tǒng)連鑄生產(chǎn)中的工作環(huán)境往往伴隨著高溫、?粉塵、?輻射等不利因素，?對(duì)工作人員的健康構(gòu)成威脅。?智能化技術(shù)的應(yīng)用旨在改善這一狀況，?通過(guò)自動(dòng)化和遠(yuǎn)程操作，?減少工作人員的體力勞動(dòng)和高危作業(yè)，?提高工作的舒適度和安全性。?
截至2024年6月，鐳目智能澆鋼平臺(tái)已應(yīng)用于全國(guó)21個(gè)鋼廠的35 臺(tái)鑄機(jī)，已驗(yàn)收18套。
連鑄技術(shù)的智能化應(yīng)用不僅是對(duì)傳統(tǒng)技術(shù)的升級(jí)和改進(jìn)，?更是在提高生產(chǎn)效率、?保障安全生產(chǎn)、?改善工作環(huán)境等方面的一次革命性進(jìn)步。?隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，?智能化連鑄將成為未來(lái)鋼鐵生產(chǎn)的重要方向。（謝娜）
