LF精煉爐作為煉鋼生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)之一，具有均勻成分、微調(diào)、脫硫、脫氧、去夾雜物、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)爐與連鑄之間的生產(chǎn)節(jié)奏、降低鐵鋼比等作用，而測(cè)溫、取樣是整個(gè)LF爐爐外精煉不可或缺的環(huán)節(jié)，對(duì)鋼水成分及溫度控制至關(guān)重要。

　　韶鋼煉鋼廠4號(hào)LF精煉爐之前一直采用手工方式進(jìn)行測(cè)溫、取樣。工人需要佩戴好隔熱面具和手套，站在爐口，手持測(cè)槍安裝探頭并插入約1600℃的鋼水中。在每個(gè)冶煉周期中，通常需要進(jìn)行6—8次的測(cè)溫、取樣工作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

　　為減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高安全系數(shù)，滿足打造煉鋼智能化的要求，2018年12月，韶鋼煉鋼廠實(shí)施“4號(hào)LF精煉爐機(jī)械手測(cè)溫取樣控制系統(tǒng)改造”項(xiàng)目，2019年3月31日，項(xiàng)目熱試取得成功。經(jīng)過一段時(shí)期調(diào)試、整改，現(xiàn)投入運(yùn)行。

　　該系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、探頭拆裝裝置、測(cè)槍及其定位裝置、鋼水液面檢測(cè)裝置以及PLC、工控機(jī)等組成，通過數(shù)據(jù)通訊及信號(hào)交接與控制，將各模塊之間有機(jī)的結(jié)合在一起，把來自操作人員的指令通過PLC傳遞給機(jī)器人和測(cè)槍裝置，實(shí)現(xiàn)無人化測(cè)溫、取樣。

　　系統(tǒng)大大減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，優(yōu)化人力資源1名。同時(shí)，崗位員工與危險(xiǎn)源得到隔離，大大降低了發(fā)生安全事故的可能性。