近期，陜鋼龍鋼公司通過(guò)高位謀劃、整體布局、階段實(shí)施，打造自動(dòng)化智慧煉鋼生產(chǎn)線，完成了混鐵爐機(jī)器人測(cè)溫取樣智能改造項(xiàng)目的熱試驗(yàn)收工作。 

　　該系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、自動(dòng)供料系統(tǒng)、槍體以及觸摸式顯示屏等部分組成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按照生產(chǎn)需要和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際，通過(guò)控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整測(cè)槍位置、角度，供料系統(tǒng)缺料自動(dòng)報(bào)警，可切換自動(dòng)/手動(dòng)操作，同時(shí)配有復(fù)位、急停等功能，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的測(cè)溫取樣過(guò)程。 

　　該系統(tǒng)上線后，有效減少了人員直面高溫輻射時(shí)間，一鍵操作即可完成測(cè)溫取樣工作，提高了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全系數(shù)，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，大大減輕了操作人員的作業(yè)強(qiáng)度；而且優(yōu)化了槍頭插入液面角度，使槍頭可以垂直進(jìn)入鐵水，所取鐵水樣更加飽滿，更具代表性，測(cè)溫成功率達(dá)100%。另外，此系統(tǒng)還使整個(gè)作業(yè)過(guò)程更加流暢，工序時(shí)間得到進(jìn)一步壓縮，提升了作業(yè)效率。 

　　測(cè)溫取樣自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)“一鍵煉鋼”的一小步，標(biāo)志著龍鋼公司正在向智能化煉鋼邁進(jìn)。（李小軍）