今年以來(lái)，陜鋼集團(tuán)龍鋼公司緊盯“國(guó)內(nèi)一流、行業(yè)領(lǐng)先”總目標(biāo)，堅(jiān)持“守正出奇、創(chuàng)新賦能”總要求，成立智能制造推進(jìn)領(lǐng)導(dǎo)小組，通過(guò)對(duì)標(biāo)先進(jìn)、深挖潛能、大膽創(chuàng)新，一批批智能機(jī)器人紛紛入駐鋼城，為打造智慧工廠示范企業(yè)添力助威。下面，讓我們一起走進(jìn)十里鋼城，領(lǐng)略鋼城機(jī)器人的風(fēng)采。
“大秀”之混鐵爐智能測(cè)溫取樣機(jī)器人
Hi，大家好!我是混鐵爐智能測(cè)溫取樣機(jī)器人，人們都叫我鋼鐵俠，我無(wú)懼高溫鐵水，長(zhǎng)長(zhǎng)的槍桿是我的武器，測(cè)溫探頭和取樣桿是我的彈藥庫(kù)。我的職責(zé)是對(duì)混鐵爐出鐵鐵水進(jìn)行測(cè)溫取樣，準(zhǔn)確、快捷地檢測(cè)出鐵水的溫度及成分，保障煉鋼轉(zhuǎn)爐獲得溫度均衡、成分可靠的鐵水。我可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝拆測(cè)溫、取樣探頭，自動(dòng)檢測(cè)鐵水包位置，自動(dòng)檢測(cè)鐵水液面高度，及時(shí)調(diào)整測(cè)溫取樣深度，達(dá)到全流程無(wú)人化操控，檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高達(dá)99.9%，進(jìn)一步提升鋼材質(zhì)量。我還具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和預(yù)警功能，以便操作人員實(shí)時(shí)掌控我的工作狀態(tài)，及時(shí)做出適當(dāng)調(diào)整。
“大秀”之配電室智能巡檢機(jī)器人
大家好!我是配電室智能巡檢機(jī)器人。人們都說(shuō)我是不瞌睡的“貓頭鷹”。我身上長(zhǎng)滿(mǎn)了像“貓頭鷹”眼睛似的傳感器，具備圖像識(shí)別、紅外測(cè)溫、局放檢測(cè)、環(huán)境檢測(cè)等功能。我可以替代人工全天候?qū)崟r(shí)對(duì)配電室電氣設(shè)備進(jìn)行巡檢、檢測(cè)，解決人工巡檢效率低下，實(shí)現(xiàn)智能化巡檢和管理。我的圖像識(shí)別系統(tǒng)搭載高清可見(jiàn)光相機(jī)，采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)提取，對(duì)開(kāi)關(guān)、指示燈、儀表等設(shè)備進(jìn)行識(shí)別與讀數(shù)判別。我的紅外檢測(cè)系統(tǒng)搭載紅外熱成像儀，對(duì)室內(nèi)重點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、精確測(cè)溫，保障設(shè)備正常運(yùn)行。我的局放檢測(cè)系統(tǒng)采用地電波+超聲結(jié)合的檢測(cè)技術(shù)，可有效評(píng)估設(shè)備內(nèi)部絕緣劣化程度。我的環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種傳感器，可對(duì)室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全方位檢測(cè)。我還可以和后臺(tái)數(shù)據(jù)中心共享巡檢數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析后的相關(guān)信息，滿(mǎn)足集群化管理需求，極大提高了電力電網(wǎng)的運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性。
“大秀”之軋線(xiàn)“雙胞胎”機(jī)器人
大家好!我們是軋線(xiàn)“雙胞胎”機(jī)器人。我們的思想我們的數(shù)據(jù)均來(lái)自軋線(xiàn)數(shù)據(jù)中心，聽(tīng)從指令，服務(wù)生產(chǎn)。
我是老大，我叫“板帶智能?chē)娞?hào)機(jī)器人”。人們都叫我“書(shū)法大師”，我可以替代人在板帶上寫(xiě)得一手漂亮的書(shū)法，猶如行云流水，筆走龍蛇，鐵畫(huà)銀鉤。我可以自動(dòng)采集生產(chǎn)計(jì)劃指令、原料數(shù)據(jù)、鋼材批號(hào)等信息，以獲取書(shū)寫(xiě)內(nèi)容，自動(dòng)清洗、吸取涂料、機(jī)械臂伸展、批號(hào)噴涂，整個(gè)過(guò)程一氣呵成。
我是老二，我叫“棒材智能掛牌機(jī)器人”。我通過(guò)軋線(xiàn)數(shù)據(jù)中心實(shí)時(shí)采集鋼材信息，打印標(biāo)牌，對(duì)成品輥道運(yùn)送過(guò)來(lái)的鋼材，自動(dòng)識(shí)別，一一對(duì)應(yīng)，進(jìn)行自動(dòng)焊接標(biāo)牌。我的圖像識(shí)別分捆定位功能有效解決了環(huán)境光對(duì)我的影響，可以準(zhǔn)確定位鋼材；我的雙目視覺(jué)三維定位技術(shù)，即使遇到鋼捆端面不平的情況下，依然可校正焊點(diǎn)、精準(zhǔn)焊接，且不易造成焊槍頭卡死。
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我們的優(yōu)勢(shì)是省人、省時(shí)、省料、準(zhǔn)確率高、故障率低，關(guān)鍵是我們不知疲倦，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連軸轉(zhuǎn)，還不要加班費(fèi)。
這些機(jī)器人只是鋼城機(jī)器人的一部分代表，機(jī)器人的到來(lái)不僅節(jié)約了人力資源，還降低了生產(chǎn)成本，提高了安全系數(shù)和生產(chǎn)效率。后期，該單位隨后還將引進(jìn)智能潤(rùn)滑機(jī)器人、吹氬站測(cè)溫取樣機(jī)器人、大包自動(dòng)澆鑄機(jī)器人，鋼城里正在上演著讓人驚嘆的“機(jī)器人大戰(zhàn)”……（王禮宏）
