中國冶金報(bào) 中國鋼鐵新聞網(wǎng)
記者 楊凱 報(bào)道
3月29日，由蘇州朗信智能科技有限公司（以下簡稱朗信科技）作為牽頭單位的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)——“冶煉爐高溫強(qiáng)沖擊載荷作業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究與研發(fā)應(yīng)用”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)在蘇州召開。這是工信部、地方政府、優(yōu)秀企業(yè)、重點(diǎn)高校、行業(yè)協(xié)會(huì)攜手落實(shí)中央部署、大力培育和發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要行動(dòng)。
圖為啟動(dòng)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
工信部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心項(xiàng)目主管徐冠宇，中國金屬學(xué)會(huì)鐵合金分會(huì)委員、該項(xiàng)目專家組成員、朗信科技董事長鐘海勝，北京科技大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院院長馮強(qiáng)，北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長馬飛，安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長劉慶運(yùn)和地方相關(guān)政府部門領(lǐng)導(dǎo)參加了此次活動(dòng)。
出席活動(dòng)的還有中國金屬學(xué)會(huì)冶金設(shè)備分會(huì)委員、北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長李洪波；中國金屬學(xué)會(huì)冶金設(shè)備分會(huì)秘書長陳兵；項(xiàng)目專家組成員，中國金屬學(xué)會(huì)冶金設(shè)備分會(huì)副主任委員彭艷；專家組成員，中國金屬學(xué)會(huì)鐵合金分會(huì)主任委員郭軍；專家組成員，中國金屬學(xué)會(huì)鐵合金分會(huì)副秘書長王海娟。朗信科技、吉鐵鐵合金、?？瞎璨牧?、研聚新材料、龍德科技、北京科技大學(xué)、安徽工業(yè)大學(xué)、中南大學(xué)、江蘇大學(xué)等9家成員單位與多家相關(guān)高校、企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)和代表也參加了此次會(huì)議。
國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃是當(dāng)前我國最高級(jí)別的研發(fā)項(xiàng)目，得到了工信部領(lǐng)導(dǎo)的高度重視和大力支持。徐冠宇以視頻方式參會(huì)，并對(duì)該項(xiàng)目的進(jìn)行提出了要求，希望項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)秉著“爭(zhēng)先創(chuàng)優(yōu)”的精神完成項(xiàng)目，合理統(tǒng)籌項(xiàng)目科研工作，確保該項(xiàng)目順利進(jìn)行。
圖為徐冠宇致辭
據(jù)介紹，礦熱爐冶煉生產(chǎn)爐前作業(yè)過程溫度高、并伴有大量粉塵和噪音，是冶煉生產(chǎn)過程中勞動(dòng)強(qiáng)度最大、危險(xiǎn)性最高的工序。與此同時(shí)，我國礦熱爐爐前作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化程度不高，爐前作業(yè)機(jī)器人在惡劣工況下存在沖擊能力不強(qiáng)、沖擊運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)、自動(dòng)定位不準(zhǔn)三個(gè)方面的問題。
朗信科技董事長鐘海勝表示，該項(xiàng)目將聚焦高溫冶煉場(chǎng)景對(duì)沖擊類機(jī)器人的作業(yè)技術(shù)需求，著力突破技術(shù)難題，形成創(chuàng)新性技術(shù)成果。這也是積極貫徹落實(shí)中央精神，推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、培育和發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的務(wù)實(shí)之舉。
圖為鐘海勝致辭
據(jù)悉，該項(xiàng)目由朗信科技牽頭，由北科大、中南大學(xué)、安工大、江蘇大學(xué)、吉鐵鐵合金、?？瞎璨牧?、聊城研聚新材料、深圳市龍德科技共同組成攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，具備了“產(chǎn)-學(xué)-研-用”的完整研發(fā)體系，為機(jī)器人系統(tǒng)研制與應(yīng)用示范奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
該項(xiàng)目將圍繞“產(chǎn)-學(xué)-研-用”的技術(shù)路線開展項(xiàng)目工作，面向電石、工業(yè)硅、硅鐵、硅錳等高溫冶煉場(chǎng)景對(duì)沖擊類機(jī)器人的作業(yè)技術(shù)需求，揭示強(qiáng)沖擊載荷下機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力學(xué)行為和失效機(jī)理、構(gòu)建高溫環(huán)境復(fù)雜工況下視覺與力感知的多模態(tài)信息融合機(jī)制，突破沖擊卸荷、高功率電機(jī)、振動(dòng)抑制、精準(zhǔn)定位、伺服控制等關(guān)鍵技術(shù)，針對(duì)不同冶煉生產(chǎn)工藝下強(qiáng)沖擊載荷作業(yè)機(jī)器人工作特征，形成差異化、輕量化、簡約化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和高效平穩(wěn)卸荷方法，
研制5臺(tái)更強(qiáng)、更穩(wěn)、更準(zhǔn)的高溫強(qiáng)沖擊載荷作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，并在電石、工業(yè)硅、硅鐵、硅錳等冶金生產(chǎn)領(lǐng)域開展應(yīng)用驗(yàn)證，形成綜合應(yīng)用示范成果。項(xiàng)目成果將顯著提升礦熱爐冶煉生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保障工人的健康和生命安全，創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
鐘海勝表示，朗信科技將積極履行好牽頭單位的責(zé)任和使命，在項(xiàng)目實(shí)施過程中，積極與各位專家加強(qiáng)溝通交流，與各項(xiàng)目組成員單位通力配合，協(xié)力突破解決行業(yè)內(nèi)的共性技術(shù)難題，創(chuàng)造更多的先進(jìn)技術(shù)成果，確?？蒲许?xiàng)目落到實(shí)處、取得實(shí)效，為礦熱爐等高危行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)注入更多新質(zhì)生產(chǎn)力，助力傳統(tǒng)制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展。
馮強(qiáng)以線上參會(huì)的方式向該項(xiàng)目的啟動(dòng)表示了祝賀。他表示，北科大作為該項(xiàng)目組成員，將全力為該課題的順利進(jìn)行提供支撐和保障。
圖為與會(huì)人員聆聽馮強(qiáng)致辭
據(jù)介紹，該項(xiàng)目分為強(qiáng)力沖擊機(jī)器人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法研究、強(qiáng)沖擊載荷下機(jī)器人非線性非連續(xù)抑振技術(shù)、融合視覺-力感知的定位與伺服控制、高溫強(qiáng)沖擊作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)、高溫冶煉典型場(chǎng)景應(yīng)用驗(yàn)證研究等5個(gè)課題。
圖為中國金屬學(xué)會(huì)冶金設(shè)備分會(huì)委員、北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長李洪波
會(huì)上，北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長李洪波教授對(duì)項(xiàng)目整體方案進(jìn)行了報(bào)告，各課題負(fù)責(zé)人也分別就本課題的實(shí)施方案進(jìn)行了報(bào)告。
圖為北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授陳先中
圖為中南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授謝永芳
圖為北京科技大學(xué)冶金與生態(tài)工程學(xué)院教授王海娟
圖為吉鐵鐵合金有限責(zé)任公司董事長、總經(jīng)理、黨委書記郭軍
會(huì)上還舉行了技術(shù)專家聘任儀式，鐘海勝為各位專家頒發(fā)了聘書。
圖為鐘海勝為各位專家頒發(fā)聘書
會(huì)上，專家組成員圍繞該項(xiàng)目的系列實(shí)施方案進(jìn)行了質(zhì)詢。會(huì)后，該項(xiàng)目課題組成員進(jìn)行了分組討論，并按照專家意見修改完善了項(xiàng)目實(shí)施方案。
圖為專家組成員提出質(zhì)詢
圖為參會(huì)嘉賓合影
關(guān)于朗信科技
蘇州朗信智能科技有限公司是國家高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省專精特新企業(yè)、蘇州市獨(dú)角獸培育企業(yè)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)示范企業(yè)。
近年來，朗信科技以“打造數(shù)字透明工廠，機(jī)器人替換人工，助力智能制造”為宗旨，聚焦重工業(yè)領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，重點(diǎn)應(yīng)用于電石化工、鋼鐵冶金、鐵合金冶煉、工業(yè)硅冶煉、化工原料、建筑材料、氧化鋁、PVC等行業(yè)的重體力、高空、高溫、高粉塵、有毒等危險(xiǎn)環(huán)境。目前已成為國內(nèi)礦熱爐爐前機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的領(lǐng)軍企業(yè)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于硅鐵、硅錳、工業(yè)硅、電石、鉻鐵等冶煉生產(chǎn)領(lǐng)域。
