本報(bào)訊（記者郭小燕）近日，山西建龍智能連鑄平臺(tái)完成了為期48個(gè)小時(shí)的熱試。此次熱試共計(jì)完成了64爐鋼水的連續(xù)澆鑄，標(biāo)志著由北京同創(chuàng)信通與山西建龍聯(lián)合開(kāi)發(fā)的智能連鑄平臺(tái)正式進(jìn)入試運(yùn)行階段。該智能連鑄平臺(tái)系統(tǒng)在研究開(kāi)發(fā)過(guò)程中，共計(jì)申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利8項(xiàng)以及軟件著作權(quán)專(zhuān)利3項(xiàng)。
該平臺(tái)投用后，能夠有效減輕崗位工人勞動(dòng)負(fù)荷，降低人工成本，項(xiàng)目實(shí)施后可優(yōu)化3人；能夠縮短現(xiàn)場(chǎng)工人在高溫環(huán)境下的工作時(shí)長(zhǎng)，消除燒氧引流、澆鋼沖擊區(qū)的安全隱患；能夠?qū)崿F(xiàn)中間包車(chē)上無(wú)人操作，實(shí)現(xiàn)連鑄大包平臺(tái)作業(yè)智能化、標(biāo)準(zhǔn)化。
該平臺(tái)的自動(dòng)裝拆大包滑板油缸子系統(tǒng)由1臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人及配套3D視覺(jué)定位相機(jī)、自動(dòng)解鎖油缸抓具及水口密封圈抓具組成。機(jī)器人憑借3D視覺(jué)相機(jī)完成對(duì)大包滑板油缸的定位，接收信號(hào)后開(kāi)始抓取油缸進(jìn)行安裝及拆卸工作，同時(shí)完成大包下水口密封圈的安裝。機(jī)器人安裝油缸的周期為1分10秒，拆裝滑板油缸的成功率達(dá)到98%。
大包長(zhǎng)水口自動(dòng)更換子系統(tǒng)由1臺(tái)自主研發(fā)的可主動(dòng)、隨動(dòng)的四軸特種機(jī)器人及碗部清理裝置組成。在測(cè)溫取樣機(jī)器人完成對(duì)大包下水口的視覺(jué)定位后，四軸機(jī)器人攜帶長(zhǎng)水口完成頂包開(kāi)澆。長(zhǎng)水口頂包及碗部清理周期為2分10秒，大包長(zhǎng)水口更換及頂包周期為2分50秒，機(jī)器人安裝成功率達(dá)到96%，四軸機(jī)器人自動(dòng)頂包成功率達(dá)到98%。
測(cè)溫取樣及吹氧引流子系統(tǒng)由1臺(tái)六軸機(jī)器人、測(cè)溫取樣槍、自動(dòng)探頭倉(cāng)、燒氧引流槍、視覺(jué)檢測(cè)槍組成。其中，測(cè)溫取樣槍完成機(jī)器人測(cè)溫、取樣工作；探頭倉(cāng)存儲(chǔ)測(cè)溫探頭、取樣探頭；燒氧引流槍完成自動(dòng)鋼包燒氧引流工作；視覺(jué)檢測(cè)槍對(duì)大包下水口進(jìn)行視覺(jué)拍照定位，測(cè)溫取樣一次成功率達(dá)到95%，激光視覺(jué)定位成功率達(dá)到99%。
下一步，山西建龍將推進(jìn)轉(zhuǎn)爐自動(dòng)出鋼、連鑄智慧駕駛艙等智能制造項(xiàng)目，做好車(chē)間級(jí)、工廠級(jí)智能制造應(yīng)用場(chǎng)景選型，在解決企業(yè)面臨的痛點(diǎn)上下功夫。
《中國(guó)冶金報(bào)》（2022年07月26日 03版三版）
