韶鋼智能一鍵澆鋼平臺的成功上線，是連鑄生產(chǎn)邁向高度無人化新階段的重要標志。該平臺通過融合頂尖的3D視覺技術，不僅為連鑄環(huán)節(jié)賦予了“智慧之眼”，使其能夠更加精準、高效地運作，更在多樣化場景中展現(xiàn)了鐳目智眸3D視覺技術的廣泛適用性。這一創(chuàng)新性的技術集成，不僅提升了生產(chǎn)效率與質量，還在更深層次上加速了工業(yè)智能化的發(fā)展步伐，為整個行業(yè)的轉型升級注入了強大的動力。
在鋼鐵生產(chǎn)環(huán)境中，3D視覺技術的實際應用能力常受限于現(xiàn)場條件、識別速度及識別精度。為了突破這些限制，提升識別速度，鐳目智眸3D視覺團隊深入優(yōu)化了特征骨干網(wǎng)絡（Feature Backbone）。在單一場景下，通過dropout犧牲部分參數(shù)，并采用稀疏卷積（Sparse convolutional）的方式提升算法性能。同時，為了增強3D檢測的精確度，引入了transformer結構的編碼器機制，通過迭代細化實例查詢，使用交叉注意力機制處理點特征，并由這些特征來引導實例查詢。在該方法下，3D視覺識別速度提高了10%，精度提升了3%以上，從而為連鑄工藝的具體應用提供了堅實的技術支持。
在多個關鍵環(huán)節(jié)，如脫鉤檢測、油缸的高精度識別與定位、水口架定位、水口識別及定位、覆蓋劑的定位與分揀，以及中包車的對中與定位等，鐳目智眸的機器視覺團隊利用2D與3D視覺的協(xié)同作用，實現(xiàn)了準確、迅速且穩(wěn)定的識別功能。這一技術革新有效地指導了機械臂和自動化設備對上述重要工藝進行全自動操作與控制。
△ 鐳目智能一鍵澆鋼平臺流程圖
韶鋼智能一鍵澆鋼系統(tǒng)為實現(xiàn)從鋼包脫鉤至中包順利開澆的全程自動化控制，已在逾11個關鍵環(huán)節(jié)引入了先進的自動化設備與智能算法。該系統(tǒng)深度融合了機器視覺、精準的機器人控制以及高效的核心邏輯算法，構建了一個三維的智能化體系，最終實現(xiàn)了真正的“一鍵澆鋼”，大幅提升了連鑄生產(chǎn)的智能化水平。（謝娜）
