本報記者 李巍 通訊員 王霞
8月11日,在河鋼集團張宣科技220千伏鍥金變電站電纜隧道內(nèi),智能巡檢機器人正按照設(shè)定指令,實時回傳隧道內(nèi)電纜檢損(外觀損傷或性能缺陷)、氣溫監(jiān)測等數(shù)據(jù)。與此同時,張宣科技設(shè)備能源部220千伏鍥金站站長牛智慧正在主控室監(jiān)控系統(tǒng)前,對隧道內(nèi)溫度、濕度等環(huán)境因素及電纜狀態(tài)等進行遠程監(jiān)控。
220千伏變電站電纜隧道全長大約1.5公里,隧道內(nèi)共敷設(shè)6條220千伏電纜,滿足1號、2號電爐用電需求,智能巡檢機器人就懸掛于隧道頂部的軌道上?!斑@款機器人采用掛軌式巡檢,通過軌道支架安裝固定,具有智能巡檢、導(dǎo)航定位、紅外測溫、圖像識別等功能,可根據(jù)現(xiàn)場實際情況,設(shè)定巡檢路線及關(guān)注的重點部位,按照既定的巡檢內(nèi)容進行數(shù)據(jù)信息采集,收集的數(shù)據(jù)會反饋到監(jiān)控后臺進行智能分析處理,運用可見光圖像識別技術(shù)自行判斷設(shè)備運行的實時狀況,一旦發(fā)現(xiàn)問題能夠做出反應(yīng)并及時處理,實時為電纜隧道安全保駕護航。”該部供電作業(yè)區(qū)黨支部書記茍俊濤表示。
“人工巡檢耗時費力,最重要的是在密閉空間內(nèi)持續(xù)作業(yè),人員存在一定的安全風(fēng)險?!痹摬抗╇娮鳂I(yè)區(qū)安全員劉建輝說。此前,電纜隧道巡檢為人工巡檢,由于隧道內(nèi)周圍環(huán)境狹窄、燈光照度不足以及隧道點檢過程中路面積水等原因,有一定的安全風(fēng)險。
如今,智能化技術(shù)的應(yīng)用,不僅大幅縮短了人工巡檢時間,還可以在特殊條件下保障電網(wǎng)可靠運行、提升巡檢質(zhì)量和效率,更保證了人員安全?!爸悄苎矙z機器人的投用,可以對隧道內(nèi)電纜進行24小時不間斷巡邏,實時收集設(shè)備及環(huán)境數(shù)據(jù),并將信號反饋回后臺控制中心,發(fā)現(xiàn)以前不易發(fā)現(xiàn)的問題,及時上報處理?!逼埧f。
據(jù)悉,智能巡檢機器人能夠在復(fù)雜的隧道環(huán)境中,成功規(guī)劃出最佳行程路線,有針對性地選取合理的巡檢方式,自主完成隧道內(nèi)電纜檢損、異常溫升、氣體監(jiān)測、漏水檢測、侵入識別、聯(lián)動報警等任務(wù)。另外,智能巡檢機器人搭載超高清攝像頭,一旦隧道內(nèi)設(shè)備發(fā)生故障,會第一時間聯(lián)系當(dāng)班人員進行相應(yīng)處置。
為保證智能巡檢機器人的充電續(xù)航能力,隧道內(nèi)每隔10米~20米,都會有專門設(shè)置的機器人“充電樁”,以免機器人因沒有充足電源而無法完成長距離巡檢任務(wù)。
“自隧道巡檢機器人投運以來,我們不斷摸索改進機器人巡檢的點位、溫濕度監(jiān)控以及定點位置充電等問題的改進方法,為后續(xù)電纜隧道運維提供更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐,高效守護電網(wǎng)安全?!痹摬抗╇娮鳂I(yè)區(qū)作業(yè)長武全說。目前,該作業(yè)區(qū)日均供電量達200萬千瓦時,功率因數(shù)達99%,確保了系統(tǒng)電壓、功率因數(shù)穩(wěn)定。
《中國冶金報》(2023年09月07日 06版六版)